野蛮で好色のケンタウロスが多い中、ケイロンは音楽、医術、予言、弓術などに優れておりヘラクレス、アキレウス、イアソンなど多くの英雄の教育を務めた。

ヘラクレスが放ったヒュドラの猛毒を塗った矢がケイロンの膝に当たったが、彼は不死身であったために死ぬことができず、苦痛から逃れたい思いからプロメテウスに不死の力を与え死を選んだ。